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坑道钻机水平钻和煤层钻都属于受控定向钻进 ，但是水平钻要使钻孔轨迹维持近似水平，既可穿过煤层也可穿过围岩，而煤层钻则要使钻孔在煤层中延深，为此钻孔轨迹要按煤层的起伏变化而弯曲。它们都是随着综合机械化采煤技术的推广，要求对地质构造的探测精度不断提高;为更有效地进行抽放，要求钻进较深的沿煤层钻孔等技术需求的出现而发展起来的

全液压坑道钻机是一种用油压驱动和控制所有运转部件的钻机。这类钻机借高压变量油泵和变量油马达实现无级变速,可简化传动机构,去掉齿轮变速箱,既减轻了钻机重量,又能充分利用动力。同时钻机转速较高,工作平稳,操作方便安全,易实现自动化和仪表化,对高速小口径钻进和大扭矩低转速的工程钻进都有很好的适应性。

履带式钻井机的安装和准备将气水管路、照明线路等引至工作面附近待用。提前准备好凿岩洞室，其洞室规格可根据凿孔的方法确定，通常是开凿水平孔时其洞室高度2.6-2.8米，凿上向孔，下向孔或倾斜孔时其洞室宽度为2.5米，高度为2.8-3米。按孔为设计的要求，将支柱架设牢固。支柱的上下两端要垫上木板，在将横轴和卡环按照一定的高度和方向装在支柱上，利用手摇绞车将机器提起，按所需的角度固定在支柱上，然后调整钻机的孔向。

钻进过程中应注意观察套管的跟进情况及孔内排粉情况，每钻进0.3～0.4米应强吹孔排粉，以保持孔内清洁。吹孔时，中心钻具向上提动距离应严加控制以能实现强力吹孔排粉为限，禁止在钻进过程中强力起拔中心钻具。

钻进结束或需要更换中心钻具时，应***行清孔，将孔底残渣吹尽，然后停止回转，把中心钻具缓缓向上提动，提升力的大小以刚好能提动中心钻具为合适，提升高度以偏心钻头后背与套管鞋前端接触为止；然后低速反转钻具，同时缓慢向上试提中心钻具。当观察到中心钻具可以顺利提升时，表明偏心钻头已收拢，这时可以按照常规方法提升中心钻具，直到全部提出中心钻具。在反转钻具时，应小心操作，防止钻具脱扣。